Девушки, а перед отцом/братьями вы стесняетесь ходить полураздыми?
У нас не принято в принципе ходить так, а перед мальчиками/мужчинами/дедушками тем более. Если ты про нижнее белье. Исключение - природа, отдых. Никогда об этом не говорили, само собой сложилось. В определенном возрасте у детей появляется стыд, детки начинают стесняться свой наготы. Помню этот период у себя и у племянников. С этого возраста и уважаем чужие границы.